Vous trouverez ci-dessous un bref résumé de la plupart des personnages présents dans TR6 expliquant qui ils sont. Si vous souhaite obtenir plus d'infos, rendez-vous dans l’encyclopédie.

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Lara Croft, l'héroïne, est une célèbre aventurière britannique qui se lance la plupart du temps à la recherche de reliques anciennes enfouies dans de vieux tombeaux. Mais cette fois, elle se retrouve au milieu de Paris, poursuivie par la police française, accusée d'avoir assassiné son propre mentor, Werner Von Croy. Entre poursuites et infiltration, Lara cherche et traque l'organisation qui est à l'origine du meurtre de son mentor... mais cela s'avère compliqué.

Kurtis Trent, second personnage jouable, est un ancien légionnaire qui cherche et traque les membres de la Coterie, l'organisation criminelle qui a tué Werner Von Croy, mais aussi son propre père, Constantin. Kurtis possède des pouvoirs psychiques et sait utiliser à son avantage la télékinésie. Au combat, il utilise un Boran X conçu par lui-même et le Chirugai de son père. Il surveillera Lara dans un premier temps, puis décidera enfin de s'allier à elle.

Werner Von Croy est la victime principale de cet opus. Tué par une organisation dangereuse un soir sinistre chez lui à Paris, il était le mentor de Lara Croft dans le milieu de l'archéologie. En 2003, il était à la recherche de l'une des cinq peintures d'Obscura, mais ses recherches l'ont conduit directement à la fin de ses jours. Dépassé par celles-ci, il avait imploré l'aide de Lara... mais il fut tué au cours de leur discussion, de façon étrange.

Pieter Van Eckhardt, antagoniste principal, dit "l'alchimiste noir", est à la tête de la Coterie, l'organisation criminelle à l'origine de tous les meurtres du Monstrum. C'est un être devenu immortel qui vit depuis plus de 500 ans dans le but de faire renaître la race éteinte des Nephilims, un peuple d'anges bibliques. Bien qu'il fut enfermé pendant 5 siècles en Allemagne, il se libéra en 1945 lors de la 2e guerre mondiale, bien décidé à finir ce qu'il a commencé.

Margot Carvier est une ancienne amie et collègue parisienne de Werner Von Croy qui travaille au musée du Louvre. C'est une historienne hors du commun dans tout ce qui concerne les périodes du Moyen-Âge et de la renaissance. Elle a notamment aidé Werner à réaliser des fouilles sous le musée parisien, lieu qui dissimule l'une des cinq peintures d'Obscura, indispensables à la réincarnation des Néphilims. Elle recevra Lara la nuit du meurtre, mais appellera la police avant même que Lara n'atteigne sa porte...

Louis Bouchard est l'ancien patron du bar "Le Serpent Rouge" désormais fermé. Cette enseigne lui servait, entre autres, de couverture pour toutes les affaires illégales qu'il gérait derrière. On le surnomme le "Tzar" des bas-fonds parisiens, il possède une cargaison d'armes importante mais personne n'a jamais pu le prendre sur un fait illégal. Il a dû se caché récemment suite aux meurtres horribles dont ses hommes sont victimes. Bouchard a aidé Von Croy il y a quelques temps et Lara voit en lui un moyen d'avancer sur son enquête... encore faut-il le trouver dans le ghetto parisien.

Le docteur Grand Müller est un expert en botanique et un homme de sciences reconnu à Rome, ville où il travaille pour un grand institut pharmaceutique. Depuis quelques temps, il a rejoint le quartier général de la Coterie à Prague pour y travailler sur des mutations génétiques impressionnantes qui seront utiles à Eckhardt. Müller dirige le centre biologique du Strahov et œuvre pour Eckhardt aux côtés de Kristina Boaz.

Kristina Boaz est une experte chirurgicale œuvrant elle aussi pour Eckhardt au sein de la Coterie. Elle porte sur son visage d'importantes marques provenant d'un accident d'avion duquel elle a survécu en 1987. Depuis quelques temps, elle s'est elle aussi installée au Strahov et dirige le département de chirurgie de l'institut psychiatrique. Elle a pour tâche de créer le Proto Néphilim devant aider à la renaissance de la race biblique.

Daniel Rennes est le propriétaire, peu aimable, d'un mont-de-piété situé dans un quartier de Paris. Il n'aime pas les étrangers et détestent les questions. Cela est notamment dû au fait qu'il se sert de sa boutique comme une couverture pour créer de faux papiers aux gangsters tels que Bouchard. Ayant servi dans la marine, Rennes s'avère être un expert en explosifs, il en possède d'ailleurs beaucoup dans son arrière-boutique.

Thomas Luddick est un journaliste plutôt minable et influençable qui cherche le gros coup pour sa rédaction, des informations sur la mafia de Prague... du moins, c'est ce qu'il croit. Il a en fait constitué un petit dossier, sans le savoir, sur les différents membres de la Coterie et possède des photos d'Eckhardt et de Bouchard, bien qu'il ne sache pas réellement qui ils sont. Il aidera tout de même Lara pour infiltrer le Strahov, siège de l'organisation criminelle.

Anton Gris, bien qu'il ne semble pas très musclé, est entraîneur de boxe dans l’église de St Aicard, lieu religieux qui a été abandonné puis transformé en salle de boxe. Plus exactement, il forme les nouvelles recrues de Bouchard au combat. Il vivait à Marseille avant de venir s'installer à Paris, mais il dû suivre son patron lorsque ses affaires se sont étendues. Lara lui prendra d'ailleurs sa montre en or lors d'un pari remporté !

Marten Gunderson travaille directement pour Eckhardt et dirige "The Agency", un groupe basé à Amsterdam et composé de mercenaires formés au combat par armes à feu, appartenant à la Coterie. Ce groupe peut aussi bien protéger les intérêts de l'organisation en servant de garde du corps au Strahov qu'infiltrer un musée pour en dérober une relique importante. Malheureusement pour eux, ils n'arriveront pas à arrêter Lara.

Joachim Karel est un personnage des plus mystérieux. Bien qu'il n'apparaisse que très tard dans le jeu, il réussit à en renverser toute l'histoire en quelques mots. Il est l'un des membres les plus importants de la Coterie et surveille les opérations de l'organisation criminelle de manière globale. Secrètement, il se sert d'Eckhardt pour ramener à la vie le Dormeur, censé être le dernier des Nephilims... jusqu'à ce que Karel se révèle en être un lui-même. Il possède alors des pouvoirs surhumains.

Luther Rouzic, aussi connu sous le nom de l'illusionniste, n'apparaît pas dans Tomb Raider 6. Également membre de la Coterie, Rouzic s'occupe de la bibliothèque des archives de Prague... du moins selon ce que croient les gens. En réalité, c'est un expert incontesté en langue morte et en écritures anciennes. Il est aussi le gardien de la chambre des trophées et responsable des archives personnelles de la Coterie. Il fut cependant supprimé du jeu final.

Putai est la chamane (ou prêtre guérisseuse) d'une tribu nord-africaine et n'apparaît pas dans Tomb Raider 6. Plus exactement, elle aurait dû apparaître dans la trilogie à laquelle TR6 devait appartenir. Elle a beaucoup aidé Lara, de façon physique et morale, après l'accident dont elle a été victime en Égypte, fin 1999. Cependant, Lara a toujours évité de parler de cela et n'a jamais répondu aux questions que l'on lui a posé. Elle fut aussi supprimée du jeu.