Vous trouverez ci-dessous un bref résumé de la plupart des personnages de TR7 expliquant qui ils sont. Si vous souhaite obtenir plus d'infos, rendez-vous dans l’encyclopédie. Notez que la plupart des informations ci-dessous sont issus de biographies officielles distribuées par Crystal Dynamics.

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Lara Croft, l'héroïne, est réputée pour ses connaissances exceptionnelles et ses dons de gymnaste. Cependant, sa réputation est partagée selon les milieux : certains la trouve fascinante, mais d'autres dénoncent son irresponsabilité à piller des sites sans même en informer quiconque de leur existence. Quoi qu'il en soit, Lara n'est pas une menace pour le monde, au contraire. Dans cet opus, ses recherches seront tournées vers la disparition mystérieuse de sa mère. Zip et Alister l'aideront dans cette quête.

La famille de Winston est au service de celle de Lara depuis des générations. Comme son père avant lui, il occupe la fonction de majordome des Croft depuis qu'il a été libéré de ses obligations militaires. A la mort de sa femme et avant même la naissance de Lara, il s'est installé au manoir des Croft où il y est désormais le seul domestique. Il est cependant bien plus qu'un simple majordome traditionnel : sa loyauté envers Lara, ses parents et le manoir des Croft ne peut absolument plus être remise en doute. Winston leur est fidèle.

Zip est le bras droit de Lara, ainsi que son conseiller technique. En contact radio permanent, il lui transmet des infos vitales grâce à de nombreuses ressources électroniques et autres bases de données en ligne. Il aime passer son temps libre à bricoler des équipements électroniques et développer de nouvelles technologies très utiles à Lara sur le terrain (comme le grappin ou le PDA). Expert en gadget high-tech, Zip n'en reste pas moins un chef de grand renom qui a œuvré dans certains des meilleures cuisines d'Europe du Nord.

Alister Fletcher est l'assistant de recherche de Lara et une véritable mine d'informations historiques. Toutefois, ses recherches se limitent aux musées et bibliothèques, et se concentrent sur la compréhension et l'interprétation des découvertes déjà faites, contrairement à Lara qui est toujours à la recherche de nouvelles reliques. Il prépare depuis 15 ans un doctorat à Oxford, mais ne l'a jamais obtenu car il pense que toute chose en a des conséquences, ce qui l'empêche de déterminer avec précaution le cadre de sa thèse.

Anaya Imanu est une amie que Lara a rencontrait lorsqu'elle étudiait à l'université. Elle est aujourd'hui ingénieure civile et travaille dans les régions défavorisées d'Amérique du Sud. Elle connaît l'existence de la tragédie de Paraíso, mais n'était pas descendue sur le site de fouilles avec les autres étudiants. Elle mène depuis une brillante carrière de son côté et croise parfois le chemin de Lara lorsqu'elle est de passage en Amérique du Sud.

Toru Nishimura est un riche magnat qui possède plusieurs chaînes de télévision et journaux dans le Sud du Japon. Malgré une ascension rapide, il est resté attaché à son ancienne vie de journaliste et son emploi du temps n'est pas consacré qu'aux conseilles d'administration. Un reportage l'entraîna un jour au cœur d'une affaire de ministre corrompu et de statuette en argent d'une valeur inestimable ; Lara Croft lui sauva alors la vie quand le véritable pouvoir de la relique fut découvert. Depuis, ils sont restés amis.

Shogo Takamoto fut longtemps une étoile montante de la mafia japonaise avant de devenir chef. Sa passion pour les armes anciennes le rendit incontournable sur le marché noir, où il trompait les collectionneurs et les aventuriers avec des contrefaçons d'authentiques reliques, profitant de la puissance des Yakuza pour se protéger des acheteurs floués. Toutefois, une rencontre avec Lara Croft au sujet de fausses reliques l'humilia tellement qu'il fut contraint de se retirer du trafic d'antiquités...

Amanda Evert était la meilleure amie de Lara à l'université. Promise à un brillant avenir d'anthropologue, elle adorait la métaphysique et était fascinée par le mysticisme ce qui, selon Lara, affectait son analyse scientifique. Amanda rêvait de découvrir les mythes du passé, un savoir que l'ère scientifique avait non seulement perdu de vue, mais aussi banni. Elle espérait ainsi divulguer ces vérités oubliées... mais sa carrière fut brutalement interrompue lors d'un terrible évènement inexpliqué à Paraíso, au Pérou.

James William Rutland Jr. a grandit dans un milieu extrêmement privilégié. Depuis plusieurs générations, ce nom est associé à la politique. Ayant obtenu de justesse son diplôme de West Point, il en a gardé un sens de l'autodiscipline et une force dont il use maintenant qu'il est libéré de ses obligations militaires. Sauf lors de son séjour à West Point, il n'a jamais manqué de rien et on ne lui a jamais rien refusé. Il déborde d'énergie et ne ménage pas ses efforts, mais son travail n'a qu'un but : satisfaire ses désirs.